视觉辅助示教相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

视觉辅助示教相关论文

基于通用运动控制器的工业机器人系统开发研究

工业机器人专用控制器的开放性与可扩展性不足,难以完成复杂、精密作业的二次开发任务,而通用运动控制器以其标准、开放、易于开发......

学位

通用运动控制器工业机器人二次开发 S型速度规划三次B样条轨迹规划变阻抗控制视觉辅助示教

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