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机器人系统自出现以来便得到了长足的发展与大量的研究,机器人系统由机器人和作业对象及环境共同组成,不准确的测量和建模,外界条......
工业机器人专用控制器的开放性与可扩展性不足,难以完成复杂、精密作业的二次开发任务,而通用运动控制器以其标准、开放、易于开发......
肘关节的运动在日常生活中发挥了较大作用,对肘关节有运动障碍的患者进行康复训练非常关键。外骨骼康复机器人因其康复效果好、成......
随着人机共融、人机协作时代的到来，机器人在人的帮助下完成更具实际意义的任务已成为国内外研究热点。本文在“973”项目“操作感......
近年来,随着人口老龄化不断加剧,以老年人为主的慢性疾病患者急剧增多,尤其是中风等脑血管疾病已成为危及人类生命主要疾病之一。......
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为实现并联机器人对水果的无损夹取,提出了水果分拣并联机器人夹持机构的自适应变阻抗控制算法。针对该夹持机构,采用拉格朗日法建......
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随着足式机器人相关技术的深入研究,能够高速灵活运动的足式机器人逐渐成为研究热点。自Boston Dynamics公司和MIT分别研制的Cheet......
