触地检测相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

触地检测相关论文

基于关节驱动电机电流的足式机器人触地检测方法研究

足式机器人以其优越的越障能力和运动的灵活性能,一直是机器人领域研究的热点。足式机器人的行走、跳跃、奔跑等动作都离不开与外......

学位

足式机器人力矩控制高斯过程回归学习系统概率动力学模型触地检测

基于高斯过程回归的足式机器人触地检测研究

触地检测通常利用安装在足端的力传感器来实现,但这也增加了腿部的转动惯量和成本,且安装在足端的传感器在冲击作用下容易损坏。针......

期刊

足式机器人高斯过程回归系统逆动力学模型触地检测

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