贝塞尔轨迹相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

贝塞尔轨迹相关论文

基于贝塞尔轨迹的视觉导引AGV路径跟踪研究

为提高视觉导引自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)路径跟踪精度,提出一种基于贝塞尔轨迹的精确路径跟踪算法。该算法首先......

期刊

视觉导引自动导引车贝塞尔轨迹轨迹跟踪支持向量机 visual navigation AGV Bessel trajectory path trac

基于摆腿回缩的4足机器人运动优化研究

为了提高4足机器人的运动性能,对其运动过程中的摆腿回缩现象进行了研究.首先基于弹簧负载倒立摆模型完成了机器人的建模,分析了不......

期刊

足式机器人摆腿回缩运动优化步态规划贝塞尔轨迹

看过本文同时还关注