自动导引车相关论文
无人车也可以称为陆地自主车,是一种地面移动装置。随着应用场景的丰富,单一无人车受限于自身功能,往往难以完成复杂任务,此时需要......
本文主要进行了自动导引车AGV的数学建模,利用了非线性控制器对AGV的模型进行了补偿,使其转化为了简单的线性模型,并结合室内定位......
传统自动导引车（Automatic Guided Vehicle, AGV）多以单一工作环境（室内）定位导航为主。针对AGV在室内外连续定位过程中，由于光照变化、......
本文在电商行业迅速发展及人工智能日趋成熟的背景下，研究以自动导引车（AGV）为搬运工具的“货到人”拣选系统订单分批问题。首先以最......
针对粒子耗散引起的常规RBPF SLAM算法定位与构图精度低的问题，将最近时刻的激光雷达观测数据融入提议分布，减少在滤波过程中所需的......
随着自动导引车（Automated Guided Vehicles，AGV）的广泛应用，柔性制造车间中机器设备与AGV之间的协同配合日益受到重视。AGV与机器的集......
电子商务的飞速发展使得快递包裹数量急剧攀升,为了实现高效和准确的物流运作,物流公司纷纷建立了自动分拣系统。自动导引车（Automa......
为了提高视觉自动导引车（automated guided vehicle, AGV）的轨迹跟踪精度和控制器系统鲁棒性，提出了一种基于视觉神经元系统处理偏差......
从AGV小车（即自动导引车）的结构、控制方式、导航方式、电池等方面阐述了AGV的基本原理，介绍了AGV小车在汽车涂装制造线上的应用现状......
自动导引车（AGV）是一种能够自动完成商品物料运输工作的移动机器人,也是智能仓储的重要组成部分,近年来电子商务的快速发展极大地促......
为满足工业4.0时代智能化工厂的需要，在现有电梯控制系统的基础上，设计了一种基于蓝牙技术的自动导引车与电梯主控制器之间的蓝牙无......
中国是全球第一大贸易国,随着中国贸易额的逐年增加,港口的吞吐能力成为制约其发展的关键因素。为应对日益增长的港口贸易量需求,......
随着智能化科技的进步和中国智能制造2025等理念的提出,世界范围内各国制造业企业正竞相利用信息化与智能化设备使本企业向智能化......
随着我国劳动力成本的上升,使用机器替代人工成为仓储物流企业转型升级的重要方向,自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）作为一......
随着自动化技术的不断发展,车间物料运输系统不断向着智能化的方向发展,而工业AGV作为一种新型的物料运输设备,因其具有较高的柔性......
随着制造业的快速发展,逐步完善生产物流体系成为提高企业经济效益的重要环节。在市场环境不断变化的背景下,大规模定制的生产方式......
自动导引车（Automatic Guided Vehicles,AGV）的使用极大地提高了物流快递、港口码头等行业的工作效率。将感应电能传输（Inductive Pow......
随着制造业与物流业的快速发展,AGV（Automated Guided Vehicle,自动导引车）作为自动化仓储系统、智能物流系统的重要载体,具有广泛的......
电磁导引是一种车辆自动导引方案,广泛应用于工业、物流等领域.为解决现有电磁导引方案对车辆机械结构要求较高、易受传感器预瞄距......
自动化港口码头中双小车岸边集装箱起重机、自动导引车和双自动堆垛起重机的联合调度一直是影响码头整体运作的关键问题.文中以自......
AGV(Automated Guided Vehicles,自动导引车)移动机器人调度系统设计是一种高效稳定的通讯方案,通过对比常用无线通讯传输技术基于......
随着智能物流的不断发展,自动导引车（AGV）的研究成为了国内外众多厂商角逐发力的重点。然而目前AGV的关键技术还不能满足市场的迫切......
随着农业机械化的快速发展,以农业生产为核心,以育苗、移栽、运送等农业活动为目标的高效、绿色、经济现代农业运输方式,正成为现......
随着工业4.0的到来,各行业正不断朝着智能化的方向发展,工业机器人作为工业生产中的关键技术之一,成为企业实现产业优化升级的重要......
自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）路径规划是自动化仓储的重要组成部分。随着数字化、智能化仓储系统的普及,越来越多的AGV......
由于各种因素的干扰,全向AGV在行驶过程中会偏离期望路径,针对这一问题,本文开发基于轮毂电机的全向AGV样机并对其进行位姿纠偏研......
针对激光导航自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)系统中反射板布局质量难以衡量的问题,本文提出了利用水平精度因子(horizo......
农用运输自动导引车(AutomaticGuidedVehicle,AGV),作为农业高效、绿色、自动化运输的机械设备,以其低成本、轻型化的设计,成为现......
AGV作为移动机器人的重要分支,以其灵活便利、维护方便、可拓展性强等优点,广泛应用于制造、仓储、物流、港口、码头、机场、食品......
自动导引车（Automated Guided Vehicle,简称AGV）,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,可沿预定路线导引行驶,拥有安全保护装置的运......
随着“工业4.0”和“中国制造2025”的提出,物流运输业和制造业逐步迈向智能化的时代,自动导引车（Autornated Guided Vehicle,AGV）得......
随着生产力的解放和人工智能的兴起,自动导引车越来越被广泛应用于各种自动化程度较高的工作场合。在装配式建筑混凝土预制车间内,......
随着“工业4.0”观念的提出,移动机器人的路径规划技术在工业生产中得到突飞猛进的发展。而自动导引车(Automated Guided Vehicle,......
为了解决多AGV在动态不稳环境下的无碰撞路径规划和系统效率提升的问题,提出了基于时间窗的AGV无碰撞路径规划方法.首先建立了多AG......
分析了利用Container解决自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)移动而导致的资源和延迟失配问题的可行性,采用了C-RAN(Cloud-......
针对多载量自动导引车(AGV)系统的任务调度和缓冲区死锁问题,提出了考虑任务行程时间的防死锁任务调度方案.以最小化延迟率和交通......
针对现有的AGV（automatic guided vehicle）在大规模未知复杂环境中进行自主导航配送的问题，基于深度强化学习完成了AGV智能导航系统设......
自动导引小车(AGV)应用无接触供电技术突破了传统动力只能采用电池的不足，同时还可以利用原边电缆对小车进行导引控制。本文在详细......
本文根据某检定基地"物流搬运AGV"建设项目,针对其定位导引方法、模糊驱动控制、路径规划和协调等方面进行研究.介绍了AGV差速转......
本文介绍了AGV自动导引车应用CAN-RS232总线转换器的必要性,对其涉及的相关技术做了简要描述,针对手控盒、RFID射频读取器、无线电......
针对自动引导车(AGV)视觉引导过程中多分支路径识别与跟踪的实时性与稳健性要求,提出一种主成分分析(PCA)-线性判别分析(LDA)与支......
结合各类医用物流系统的适用性分析，通过需求分析、系统架构、上位软件平台功能等方面，深入探讨医用自动导引车在建筑群物流系统中应......
针对依靠单一传感器定位存在定位不精确,甚至定位失败的问题,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter, EKF)与动......
随着制造企业生产自动化程度加深,自动导引车(AGV)成为运输和搬运环节的主角.近年来,制造车间AGV调度主要是建立双目标或多目标函......
自动导引车(AGV)在生产车间的应用,给车间调度带来许多额外的需要解决的实际问题,如运输任务AGV分配、AGV电量约束、AGV数量约束等......
