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开放式超冗余仿生象鼻机器人控制系统设计
本文在国家自然科学基金的资助下,研究一种超冗余仿生象鼻机器人的位置分析、运动控制算法和开放式控制系统开发等问题。论文取得了......
学位
超冗余仿生
象鼻机器人
机械运动学
运动控制算法
前馈解耦控制
变换矩阵
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