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本文以元动作理论为基础,利用多体运动学方法抽象简化复杂机械产品的运动系统,结合坐标变换法、旋量理论等对典型复杂机械产品进行......
新型铁路弹条疲劳试验机为课题组自主研发的新型疲劳试验机,是一种用于检测铁路各类标准弹条在规定要求的范围内进行疲劳试验的试......
劈裂机是由劈裂枪和动力站两个主要部件组成的用来劈裂、开采岩石的矿山机械设备。最近几年国内外劈裂机发展很迅速,已经投入使用......
双足步行机器人的研究已有40多年的历史,目前已成为机器人研究领域的主要研究方向之一。结合分析近几年国内外双足步行机器人的相......
少自由度机构作为并联机构的重要组成部分,具有结构简单、造价低廉等优点。然而,加大对少自由机型的研究已成为机构学中热点问题。......
随着科学技术的进步,工业机器人在生产制造尤其是机械加工领域越来越受到研究、生产单位和专家学者的重视,这得益于工业机器人本身......
并联机器人具有刚度大、自重负荷比小、精度高等优点,特别是在许多领域中的重要应用,弥补了串联机器人的不足,扩大了整个机器人的......
欠驱动机器人是一类控制输入数目少于系统自由度的机械系统。由于存在被动关节，减少了驱动装置，欠驱动机器人具有重量轻、使用成本低......
路轨两用车是一种新型特种作业车辆,可以用作牵引、轨道电路检测与抢修、轨道除雪或消防作业等场合,其用途极为广泛。本论文针对路......
本文对新型中医医用并联推拿机器人进行了研究。文章首先研究了两种推拿手法，根据运动输出矩阵并基于欠秩并联结构的型综合系统理论......
近年来，由于经济的快速发展，交通工具逐渐增多，因突发交通事故而造成神经性伤害或者肢体伤害的人数一直呈显上涨趋势。并且，随着科学技......
学位
灾后现场复杂的非结构化环境对救援人员的生命造成了威胁，同时也严重阻碍了救援工作的顺利进行，为了提高救援效率，减少救援人员和幸存......
高强度聚焦超声作为治疗肿瘤一种较新的技术,具有广阔的应用前景。超声的传播特性要求在实际治疗中超声换能器必须提供足够的运动......
三自由度并联机构是并联机构中很重要的一个分支,是一类很有工业应用前景的新型并联机器人机构,但其应用研究和综合研究目前还很不......
开闭牙机构和离合压机构是胶印机印刷部的关键部件，它们的性能好坏直接决定着印品的质量。本文根据测绘得到的开闭牙机构凸轮实际廓......
在产品生产形式向多品种小批量生产转变的市场背景下,作为传统工业制造产业链中的基础加工装备,以机械压力机为典型代表的冲压设备......
可重构模块化机器人系统是由一组具有标准连接接口的模块组成,这些模块能够根据特定的任务要求而被快速装配成不同构型的机器人。......
擦窗机是一种广泛应用于高层建筑的幕墙清洁及维护的专用设备,是现代高处清洗作业最理想、最安全、高效率、多功能的高空作业设备......
液压挖掘机作为一类重要的工程机械,在各种工程建设领域得到了广泛的应用。电子控制技术的应用,已经成为改善液压挖掘机能耗高、排......
柱塞泵是液压系统中的重要元件,应用范围覆盖了工程机械、矿山机械、武器装备及航空航天等各大领域,其中斜盘柱塞泵应用最为广泛。......
3-RRRU型并联机器人作为本文的研究对象,在查阅了大量国内外相关文献的基础上,对于少自由度并联机器人的运动学、动力学特性也有了......
自动引导车主要用于物料搬运、物流运输、自动化生产线和自动化车库等行业,它以可控性强、工作效率高、安全性好、结构简单等特点......
本文在国家自然科学基金的资助下，研究一种超冗余仿生象鼻机器人的位置分析、运动控制算法和开放式控制系统开发等问题。论文取得了......
水下机器人与水下机械手逐步被研发用于一些特殊用途。在本论文中设计了一种用于海底作业的4-DOF水下机械手并对其进行了仿真与应......
在三维纺织复合材料缝合制造中，传统的工业缝纫方法只能在二维平面或者弯曲度不大的曲面上进行操作，且需要从被缝件的两边进行缝合，缝......
人在日常生活中的大量功能运动，如喝水、进食等均需要依靠上肢来完成，上肢运动功能障碍会严重降低患者的生活质量，需要通过相应的康复......
下肢步态康复训练机器人作为当今机器人技术的研究热点,涉及到生物医学、机械学、电子学、计算机学、数学分析等多个领域。本文从......
复摆颚式破碎机是破碎物料的主要设备,广泛应用于黑色、有色冶金、矿山、建筑等行业。相比于国内众多类型的破碎机,复摆颚式破碎机......
凿岩台车作为钻爆法施工的关键设备,其凿岩效率和工作装置定位精度直接影响成孔质量和爆破效果。研究工作装置运动学及定位误差,对......
依据自动化生产在医疗、饮食、消费品的发展要求，本文在传统Delta机器人的基础上研制了Tripod并联机器人，该新型并联机器人相比传统......
剪切机作为生产部门用处最广的一种断料设备,多年来一直受到研究人员的高度重视,而传统设计方式已经不能满足现代社会的发展速度,......
随着世界能源逐步减少,人类必将越来越重视以太阳能为代表的新兴能源。因此,与太阳能相关的行业必将获得更多发展空间,如何提高太......
伴随着工业4.0时代的发展,各国制造业自动化和智能化水平得到了极大的提高,这与工业机器人的设计和使用息息相关。然而,目前国内中......
现阶段的焊接机器人都是具有固定底座的机械手(臂),只能在固定位置完成一定范围内的操作,适应性较低,无法进行狭小空间或密闭容器......
涡旋泵是全新一代的容积式泵，它是由涡旋压缩机发展而来，具有叶片泵及传统容积泵不可比拟的优点。国内对于涡旋泵的研究处于起步阶段......
提出了一种新型模块化并联机床的结构模型,采用并联机构实现了机床的主运动.利用机构尺寸型空间模型理论,研究了机床主运动模块平......
针对工作任务复杂或环境多变,且对机械臂精度要求较高的工业生产需求等问题,基于运动学参数标定方法进行了机械臂的误差分析与Matl......
滑阀式真空泵的运动属于偏心运动,该泵的滑阀构件在工作中产生的不平衡惯性力引起泵的较大振动,但是长期以来无精确的计算滑阀不平......
本文以机构实例说明了机械运动学参数测定实验的设计与实现过程.通过比较实测运动线图与利用计算机ADAMS软件仿真得到的理论曲线的......
