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本文主要研究了自适应模糊PID控制器的算法设计以及在超声波测井仪上的应用。超声波测井仪正常工作需要解决水下传感器同时挂接的......
学位
简要介绍了目前钻井法凿井和大直径钻井超声测井仪常用的几种定向系统，同时提出了一种由单片机、方位传感器、超声测距换能器等组成......
