超声测距相关论文
在油井开采过程中，需要对油井的温度、压力、液位等参数进行测量，以监控采油过程。其中液位是一个很重要的参数。 目前正在应用的......
汽车厂商为了提高汽车的安全性、可靠性和舒适性,越来越多的电子产品被引用到汽车中来。系统在没有任何机械传动装置的条件下实现......
随着人类向深海不断的进军,深海技术不断的发展,人类对海上船舶的定位要求也在不断的提高。为了更好地对现代船舶动力定位系统进行......
水是人类赖以生存的决定性因素之一,工业发展及世界人口的大量增长使得污水处理问题变得日益尖锐。在我国,伴随着国民生产总值的不......
超声波具有不受光线影响、抗电磁干扰等优点,适用于高湿度、强腐蚀、多灰尘的各类特殊工业现场,如物位测量、机械手控制、倒车雷达......
学位
现今，大多数倒车雷达运用超声测距结合单片机智能技术，其作为一种倒车安全辅助装置在汽车电子领域中得到广泛应用。但其大部分产品仅......
单个超声换能器不能同时检测全方位的环境信息,如果采用多个换能器同时工作,而又不对发出的超声加以区分,则将产生超声串扰问题。......
高速摄影是指比人类视觉速度快的多的摄影技术,在航天器的设计阶段,为了校核设计或为了获取设计所需的关键数据,需要对航天器飞行......
机器人足球是体育与高科技结合的产物，因其集科学研究、教育和娱乐于一体，而吸引了世界各国科技工作者和广大青少年的积极参与，并逐渐......
本文主要论述了智能化摊铺机超声波自动找平控制系统的设计及实现。此系统分为两大模块：超声测距网络模块和中央控制盒模块。在摊铺......
近年来,超声测距传感器被广泛用于移动机器人避障系统。与激光、红外线、无线电波和图像等避障传感器相比,超声传感器具有成本低、......
随着城市人口的增加,道路急剧扩张,导致泊车位的数量和尺寸都在减小。研究自动泊车可以降低驾驶人的操作难度,减少交通事故的发生,......
本文以HT32单片机为核心,实现两种灭火方式:一是操作终端通过WI FI控制机器人灭火;二是机器人通过红外寻光找到火源智能灭火。此外......
水下作业机械手是水下机器人的重要部分,水下作业机械手在很大程度上标志着一个国家的海洋高科技的发展水平。我国必须发展自己的......
学位
超声测距的精度主要取决于飞行时间的提取精度,由于受噪声影响,接收信号的始点位置通常无法精确提取.传统方法常采用设计滤波器降......
随着时代的发展,单片机领域的智能产物不断地出现在人们的视线中,本次设计的基于STC51单片机的倒车防撞系统的设计,可以在一定情况......
提出了一种Buck-Boost变压输出与高速光耦斩波相结合的本质安全超声测距方法,首先分析了超声测距系统驱动回路中各组成部分的工作......
期刊
针对井下机车相撞、追尾等运输事故,利用超声测距受井下粉尘、空气潮湿等环境因素影响较小的特点,采用扩频技术提高测距范围和测量......
超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，被广泛应用于建筑施工、车距测量、管道测量等场合。根据超声......
针对电路板雕刻机存在的没有距离显示和超限保护的具体情况,讨论了利用嵌入式工控模块所实现的系统硬件和软件设计。给出了超声测......
随着全球对天然气的大量需求,天然气的消耗不断的加快,中国作为一个人口大国对天然气的需求更加迫切,但由于地区差异,大部分的天然......
本文介绍了一种基于超声波循环反射测量原理的高精度超声测距方法,并给出了以单片机为核心的测距系统的组成.本测量法克服了多次反......
介绍了作者自行研制的一种基于CPLD的新型超声测距系统 ,论述了系统的结构与设计原理 ,给出了主要设计电路和实验结果 ,总结了提高......
采用数字相关的方法确定超声波测距中的渡越时间。借助于一个经过适当选择的伪随机序列信号作为超声波的发射信号,可以通过数字相......
基于互相关函数的时延估计方法是脉冲法超声测距中最常用的算法,但窄带超声回波信号的慢衰减高频振荡特性导致它们的相关函数在峰......
互相关函数法是脉冲法超声测距中最常用的时延估计算法，但窄带超声回波信号的振荡特性导致它们的相关函数在峰值位置近似作等幅振荡......
介绍一种采用双阈值法消除由于信号衰减引起幅度变化所产生的测距误差，从而实现精确超声测距。结合机械扫描，完成了辊型的在线检测。......
讨论了一种新型的基于超声测距的高精度三维定位系统的原理与设计。该定位系统采用波头计数与零交叉点检测的方法来提高超声测距精......
基于人工智能的实验室元件配送机包括硬件电路和软件系统两部分。系统采用ATMEGA328P单片机作为配送机底部小车控制器、ATMEGA2560......
利用超声波测量淤泥界面是一种精度较高,费用低廉的测量技术.本文阐述了利用包络线法测量污泥厚度的原理,介绍了实现该原理的系统......
本文设计了一种基于双MCU的机器人移动平台。平台功能包括自主移动、障碍物检测、自动避障、里程计、环境数据检测等功能。双MCU由......
针对多超声测距系统普遍存在相互串扰和测量精度低的问题,提出一种优化混沌编码的脉冲宽度调制来构造激励序列的方法。采用混沌编......
为解决行驶车辆的防追尾问题、提高行车安全性，设计了一种新型智能车辆安全车速辅助测控系统；基于超声测距技术完成了车距和相对车速......
介绍一种双阈值技术提高精度的超声在线液位检测方法,系统采用参考探头的方法,消除温度、压力等对液位高度的影响,利用脉冲反射法......
针对一般的超声测距系统作用距离都不大的问题,设计一种大量程的超声波测距系统。为增大换能器的发射功率,专门设计一种新型的超声......
介绍了一种收发同体型超声测距系统.该系统由发射电路、前置放大电路、滤波电路、AGC、整形电路和单片机控制器等组成.前置放大器......
指出了超声波在测距应用中的局限性,并给出解决方案。着重从新的角度补偿超声传感器的误差,提出了用BP前馈神经网络补偿超声波声速......
介绍了一种智能轮椅避障测距系统,给出了多路测距系统的结构和超声波传感器的分布,设计了避障测距与控制程序,并进行了自主避障与......
