超声测距系统相关论文
超声测距系统中各换能器之间存在的干扰(即串扰)严重制约了测距的准确性。本文分析了超声串扰产生的原因。在保证测距系统实时性的......
针对目前用于移动机器人的超声测距系统存在测距精度较低、多个换能器之间相互干扰（即串扰）等问题，本文给出了一种基于现场可编程门阵......
超声波测距作为一种非接触无损检测方法在工业、勘探和定位等方面具有越来越多的应用。论文应用超声波渡越时间测距的原理设计了一......
超声串扰是制约多超声换能器同时工作的主要因素。目前,解决超声串扰问题的主要方法是基于硬件的编码法。通过给换能器分配不同编......
近年来，机器人视觉技术己成为机器人领域一个重要的研究课题，其中超声波传感器由于能在黑暗中工作，而且具有构成系统结构简单、体积小......
超声测距系统中多路换能器同时工作存在的串扰会导致错误的距离测量和降低系统的工作效率。为消除此串扰，提出了伪随机脉冲位置调制......
目前有许多超宗测距系统采用单片机来控制，这些系统易于进行误差补偿．本文讨论了超声测距中几种主要的误差来源，并给出了相应的补偿方......
对超声测距系统中测距数据采集的处理及传输等软硬件进行了设计，经使用ＴＩＴ－１型移动机器人实验验证，测距范围０．３－５ｍ，精度±４ｃｍ，能满足移动机器人室......
随着汽车工业的不断发展,超声测距技术得到了广泛运用。超声换能器作为该技术的关键组成部件,可实现电能转化,并决定了超声测距系......
