超声串扰相关论文
超声串扰是多个超声换能器同时工作时经常出现的一种现象,会严重影响测距精度和降低超声系统的工作效率。为了消除超声串扰现象,国......
超声串扰是制约多超声换能器同时工作的主要因素。目前,解决超声串扰问题的主要方法是基于硬件的编码法。通过给换能器分配不同编......
针对多超声测距系统普遍存在相互串扰和测量精度低的问题,提出一种优化混沌编码的脉冲宽度调制来构造激励序列的方法。采用混沌编......
超声测距系统中各换能器之间存在的干扰（即串扰）会严重制约测距的准确性；为消除串扰，采用混沌脉冲位置调制构造每个超声换能器的短发射......
针对单脉冲回拨方式的超声测距方法存在抗干扰能力差和不能全方位检测环境信息等缺陷,开发了一种多传感器测距系统。该多传感器超......
超声测距系统中多路换能器同时工作存在的超声串扰会导致错误的测量和降低系统的工作效率。为了消除串扰,采用二进制频移键控调制(......
随着移动机器人在工业生产和日常生活中的广泛应用,人们对其安全性的要求也越来越高。移动机器人在未知环境下移动会遇到各种各样......
针对传统单脉冲超声测距系统存在的距离分辨力与有效作用距离之间的矛盾以及多路超声测距系统中传感器同时工作引起的超声串扰现象......
在超声波测距理论的基础上,结合测距系统硬件和软件的研究,设计一种适用于环境探测机器人的超声波测距系统。通过室外环境测距实验......
多传感器超声测距系统工作时存在超声串扰,会导致测量结果失真并降低系统工作效率。为此,利用伪随机序列优越的自相关性,通过对发......
