足部惯性测量单元相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

足部惯性测量单元相关论文

一种基于双IMU框架的室内个人导航方法

为了实现低成本的室内行人导航,提出了一种双惯性测量单元（IMU）框架。在这种模式下,一个IMU固定于足部,另一个IMU固定于肩部。当行人......

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室内行人导航惯性导航系统卡尔曼滤波足部惯性测量单元 indoor pedestrian navigation inertial navigation s

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