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基于路径图优化的多机器人同步定位与制图研究
同步定位与制图(SLAM)是指机器人在构建周围环境地图的同时将自己在其所构建的地图中定位。多机器人自身所具有的高效及鲁棒特性能......
学位
同步定位与制图
路径图优化
多机器人
地图融合
RGB-D
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