路面探测相关论文
无人驾驶在智能交通、汽车安全辅助驾驶、车辆的自动遥控驾驶、工厂、巡逻及军事等领域有着广泛的应用背景。目前,障碍物三维检测......
无人驾驶车辆导航因为在真实环境中需要考虑各种类型的道路场景,特别是在没有位置信息且使用感知传感器时,所以具有很强的挑战性。......