车身轮廓代价相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

车身轮廓代价相关论文

改进A*算法的智能车路径规划研究

由于A*算法所规划的路径存在着转折次数多,路径不平滑,路径贴合障碍物和初始时刻转折角度过大等不符合车辆运动学的问题;为了解决......

期刊

智能车路径规划 A*算法车身轮廓代价障碍物距离代价 intelligent vehiclepath planningA*algorithmcontour

看过本文同时还关注