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基于阻抗控制的机器人与未知环境接触力控制研究
越来越多的机器人将参与到人类的协作任务中,与人共同合作完成所需的任务,广泛地应用在老年人护理、娱乐和教育等领域。在这些应用......
学位
机器人
阻抗控制
迭代学习
神经网络
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