迭代学习相关论文
本文在现有的PID参数整定方法的基础上，对迭代学习控制器的PID参数按照要求的性能指标进行优化，基于一定的性能指标进行优化，然后在Ma......
由于城市交通流的随机性因而存在诸多的未知干扰，从而一定程度上影响了交通流模型的建立质量，使得基于模型的城市交通信号的预测控制......
随着5G通信的逐渐普及,移动通信成为热点。功率放大器作为无线通信系统中的重要器件,由于其固有的非线性与记忆特性,信号在经过功......
多智能体系统分布式编队控制是协同控制方向中的一个核心问题。协同控制是人工智能体领域中的重点研究方向之一。近年来,由于多智......
制造业是体现国家综合实力的产业,我国提出《中国制造2025》规划,将制造业进行转型升级。多数产品的制造需要经历磨抛环节。目前,......
相较于传统的径向磁通永磁电机,轴向磁通电机由于设计紧凑、功率密度高等优势使得其在电动汽车领域得到广泛研究和应用。然而,包括......
数控机床在加工复杂工件时存在大量的定位辅助行程,为了提高数控机床的工作效率,应尽可能减小数控机床在辅助行程的运行时间,因此......
随着汽车保有量持续提升和生活水平的提高,对轮胎的减震、耐磨、高速、安全、舒适等各方面提出了更高要求。钢丝帘布作为主要受力......
针对食盐定量包装生产称量精度低、自动化程度不高等问题，对高精度食盐定量包装设备进行研究，通过分析食盐本身的物理特性，设计了称量......
随着科学和技术的不断发展,控制系统变得日渐复杂,系统部件一旦发生故障将会降低系统性能,甚至会发生灾难性的事故。为了提高复杂......
随着芯片体积越来越小,焊点间的距离日益缩短,这对芯片封装设备中运动平台的定位精度、鲁棒性等运动性能提出了更高的标准。然而,......
面对源源不断产生的海量数据,人们希望能从中揭示事物潜在的规律,发掘具有重要价值的知识。但缺失数据的存在不仅增加了数据挖掘的......
注塑成型是生产塑料制品的常用工艺,无论在农、林、牧、渔业,亦或采矿、制造、建筑等领域,其产品均起到至关重要的作用。随着技术......
离散时间多智能体系统（MASs）具有节约资源、减少成本、降低通讯时间等优势,在机器人、无线传感器、生物系统等领域有广泛应用,是众多......
传统最优迭代学习控制(Traditional optimal iterative learning control,TOILC)可以有效提高伺服系统的跟踪性能,但系统在运行过......
随着机动车数量迅速的增长导致交通拥堵问题日益严重,在现有的道路条件下最大化发挥道路潜能,挖掘道路通行能力是缓解交通拥堵日益......
随着机器人技术的进步与发展,机器人的应用领域变得更加广泛。从自动化车间装配至深海作业乃至太空的无人操作,都迫切需要机器人担......
在多智能体系统中,各智能体通过相互协调与合作更好地解决了个体无法解决的问题,因此多智能体系统的协同控制研究成为众多领域的研......
微纳结构成像技术是研究微观世界与宏观世界的桥梁,它区别于传统纳米成像技术。微纳结构成像技术采用微米结构成像平台和纳米结构......
本论文针对智能驾驶系统实际控制过程中遇到的外部扰动、未建模系统动态和测量误差等问题,提出了一系列基于数据驱动的迭代学习控......
随着社会自动化水平的发展以及人们生活水平的不断提高,对于医疗康复训练的过程和手段,人们不断提出诸多更高的需求,如高效率、高......
注塑成型是目前应用较广泛的塑料加工方法，而注塑机则是注塑成型的主要加工设备。因此，研究注塑机的控制问题对提高塑料制品质量，推动......
电渣炉重熔炼钢法在经过多年的实践和发展之后,已经取得了长足的进步,生产工艺也演变的多种多样。由于钢锭在经过重熔后,钢的成分......
间歇生产过程具有小批量、多品种、系列化、合成步骤复杂、技术密集等特点,能够满足现代过程工业的要求,应用越来越广泛。间歇生产......
运动/力协同控制技术是制约我国精密电子组装生产的技术难题之一，它涉及基于视觉的高速运动、精确定位与恰当力的优化控制等核心科......
连续工业在国民经济中起着中流砥柱的作用,连续工业生产过程的控制方法一直是国内外学者重点关注的研究问题。连续生产过程在稳定......
机械臂控制系统不仅是一个多输入多输出、高度耦合的复杂非线性系统,而且实际上还存在诸多不确定性因素,如负载变化、随机扰动、测......
桥式起重机是港口、码头、货场等场所货物运输、吊装的主要设备。起重机的快速起吊、行走和货物准确定位直接影响生产的效率和安全......
迭代学习控制算法针对具有重复性和周期性运动特征的控制对象，解决对期望轨迹完全跟踪的问题。它采用系统的实际输出和系统的期望输......
超声波电机作为一种新型的微特电机，已被人们认可并应用于航空航天、智能机器人等方面。超声波电机机电能量转换过程复杂，具有明显的......
含执行器饱和特性的不确定非线性系统普遍存在于实际工程领域,系统的动态性能以及稳定性与执行器饱和特性有着很大的关系,因此研究......
迭代学习控制作为一种自动控制与人工智能相结合的新的学习控制技术，它非常适合于具有重复运动特性的被控对象，可以实现有限时间区间......
鲁棒控制方法可有效处理系统特性中存在的不确定性，只需通过估计系统不确定性的最坏情况，设计合适的鲁棒控制器就能够保证系统的稳定......
由多个智能体组成的分布式多智能体系统，相比单个个体，更具有自组织性和自适应性。多智能体系统中，智能体之间能够互相通信、合作，解决......
无刷直流电机(BLDCM)是以电子换相代替机械换相的直流电机。它既有直流电机较好的起动和调速性能的特性，又有交流电机结构简单，运行......
“无人化或少人化”是煤炭开采的发展方向,实现采煤机的自动化具有非常重要的意义。采煤机自动化控制主要包括滚筒调高和水平牵引......
机械臂系统是一种典型的非线性、强耦合系统。而非线性系统一直是控制领域的热点及难点之一。由于机械臂具有非线性特性,因此其经......
在光刻机研制中,双工件台的换台方案是必不可少的设计环节。双工件台系统在换台过程中,需要多个执行器相互配合才能使换台动作顺利......
随着现代工业生产系统的高度复杂化，工业生产过程和系统的高可靠及高安全需求，使得故障估计相关研究工作受到研究人员的持续关注。大......
迭代学习控制作为智能控制的一部分，具有方法简单，描述严谨且不需要被控对象的详细模型优点，有利于解决传统控制理论所不能解决的情况......
在复杂工业过程控制中,控制系统往往具有非线性、大滞后、强耦合、不确定性等特点。该控制系统难以建立精确的数学模型,并且存在响......
机械臂轨迹跟踪控制是机器人控制技术中的重要研究内容。工业机械臂是高度非线性、强耦合、模型不确定的复杂系统,且运动过程中往......
多示例学习概念是上世纪90年代由Dietterich等人在研究药物活性预测问题时提出的。在多示例学习模型中，训练样本的类别标记歧义性不......
