转向系设计相关论文
多轴车辆全轮转向技术对提高重型车辆的机动性与稳定性有重要意义,是现今有待完善的技术之一。其主要作用在于通过对各轴车轮转角......
本文通过对铰接式车体转向实测轨迹的分析,建立了转向过程的运动学,动力学模型,在此基础上,给出了新的转向阻力矩计算公式,从而是提出了......