多轴车辆相关论文
近年来在中运量公共交通解决方案中不断涌现出新制式客运车辆，与常规公交客车相比，在结构、控制方式和性能方面均有较大区别。但在出......
以多轴轮式车辆用的刚性转向桥、断开式转向桥为研究对象,从转向角度测量装置的零位位置标定、测量转向角度的准确度与精度等方面......
随着大型多轴车辆的发展,油气悬挂系统和多轴转向系统作为多轴重型车辆底盘两大关键技术受到了越来越多的重视,本文以油气悬挂系统......
多轴转向技术能够提高车辆在低速转向的机动灵活型,在较高速度下也能明显改善其稳定性。但相对国外的成熟多轴转向技术而言,国内的......
随着汽车技术的不断发展，主动安全性已成为人们日益关注的重点，影响汽车安全性的操纵稳定性愈加显得重要。特别近些年来，由于专用汽车......
近年来,因载重车辆引起的事故率不断上升,经常造成重大人员伤亡。因而,从技术手段提高多轴车辆安全性能已是急需解决的问题。本论......
多轴转向车辆具有转向灵活、大功率、大承载等优点,但是一旦各车轴车轮转向不协调,将加剧车辆的非正常磨损,甚至影响到车辆的行驶......
随着国民经济和运输业的快速发展,使得大功率、大承载能力的载货汽车应用越来越广泛,且车速也在不断提高,所以其使用安全性就显得......
为了研究多轴车辆动力传动系统动态载荷特性,开发了多轴车辆动力传动系统动力学仿真模型。根据柴油发动机负荷特性试验数据构建循......
采用基于综合曲率误差的预瞄PID驾驶员模型对HTF6轴车辆的稳态回转、车道变换和转弯制动3种典型操纵稳定性试验工况进行了仿真分析......
为研究多轴车辆轮边和传动桥的工作特性和可靠性,模拟四轴车辆的实际工况,基于二次调节技术试制轮桥模拟加载试验台。针对轮桥试验......
为了分析高机动性多轴车辆越障性能，建立了8×8独立悬架轮式车辆各桥车轮与地面之间接地或悬空2种情况通过台阶能力分析模型，并......
基于多轴全轮驱动越野车辆的驱动方式,开发了带轮间差速器、轴间差速器和分动器的6×6多轴全轮驱动越野车的动力传动系模型,将......
多轴车辆的轴荷是进行车架强度校核及总体布局设计的重要参数.在深入分析、研究多轴车辆结构和轴荷特点的基础上,提出并建立了在车......
建立了双前桥转向和全轮转向的三轴与多轴车辆操稳性的通用单轨数学模型，并依据该模型和实车数据，得出该类车辆稳态响应特性，以及质心......
汽车操纵稳定性试验和评价方法不能完全适用于多轴车辆，制定和完善多轴车辆的操纵稳定性试验方法具有现实意义。针对某前四轮转向四......
针对多轴车辆测功试验台电机加载时的转速同步控制方法进行研究。分析车辆传动系统中常用机械传动元件的动力学特性,给出理想动力......
针对多轴车辆主动油气悬架研究中的不足,本文基于功率键合图法与模糊PID控制算法对多轴车辆主动油气悬架系统进行了的研究分析。依......
多轴车辆全轮转向技术对提高重型车辆的机动性与稳定性有重要意义,是现今有待完善的技术之一。其主要作用在于通过对各轴车轮转角......
近年来,随着重型车辆在载重机动性要求的不断提升以及混合动力技术的广泛应用,混合动力多轴重型汽车便应运而生,它有运载重型装备......
针对采用半主动悬架的多轴车辆,建立了动力学模型;基于预描控制结合Pade近似方法建立多轴车辆后轴和第1轴路面激励输入的关系,并改......
本文以某多轴轮式装甲车为研究对象，建立了二、三自由度车辆模型，验证了该车的稳态回转特性，并利用MATLAB软件，在不同工况下仿真分析了......
本文提出了一种用于多轴车辆测功试验台进行复杂路面模拟时,确定车辆各驱动轴所需施加行驶阻力的方法。本方法通过建立多轴车辆行......
综合考虑了独立悬架系统行程特点及车辆越障过程中的悬空现象,建立了带独立悬架的多轴轮式车辆越障力学分析模型,对车辆通过连续越......
在ADAMS/Car中搭建带有ABS系统（制动防抱死系统）的多轴车辆的整车模型。然后有效地结合模糊控制和PID控制的优点,在MATLAB/Simulink......
多轴驱动车辆在大型工程建设、重型设备运输、军事武器装备等领域占有着非常重要的市场和地位,而多轴车辆传动性能综合测试系统作......
互连式油气悬架因其优异的减振、抗侧倾、平衡轴荷、车高可调等性能越来越多的在重型多轴车辆上得以应用。但是，其多支路互连结构在......
针对现阶段电动轮驱动车辆电子差速控制无法适应任意行驶工况、电机性能要求较高等问题,提出自适应电子差速控制策略;对轮毂电机进......
根据油液的不可压缩性,可用以相位角为自变量的三角级数来表达路面不平度引起液压悬架多轴车辆车架的垂向速度和加速度,而该级数和......
制动踏板作为驾驶员制动意图的执行元件,其行程和速度会改变气压制动系统的迟滞特性,而制动的迟滞效应又严重影响车辆的紧急制动性......
车辆良好的行驶平顺性对减轻乘员的疲劳,降低运输过程中所受动载荷具有重要意义。对采用摇臂式悬架的三轴式车辆平顺性进行研究,根......
以串联式混合动力多轴重型特种车辆为研究对象,混动参数匹配的合理性决定了车辆动力源潜能的发挥、机电子系统之间的协同程度以及......
多轴混合动力车辆的机电并联驱动系统包含机械轴驱动和电动机驱动,根据整车的行驶性能要求,可构成整车的多种驱动模式。通过分析该......
为分析多轴车辆荷载作用下功能层水泥混凝土路面的力学响应,建立了Winkler地基上的双层板模型,选取基-面层层间分离阶段的层间参数......
利用面向对象的Modelica语言开发的应用程序Dymola，将计算机的可视化技术和参数化造型与建模能力结合，采用模块化的建模方法，对某8......
随着社会的发展,人们对多轴车辆低速时的机动灵活性有了更高的要求,通过减小多轴车辆的转弯半径来提高车辆的灵活性是主要方式。中......
近年来,交通事故的频发给社会带来了巨大的危害,其中,重型车辆因制动问题所产生的事故造成了严重的后果。因此,重型车辆的制动性能......
目前轮毂电机在轮式车辆上的应用也越来越多,但研究发现,由于轮毂电机增大了车辆的非簧载质量,从而使其平顺性出现明显的恶化。本......
多轴驱动车辆在台架试验中进行电惯量模拟时,载荷的平均分配方法使得车辆各个驱动轴的载荷在整个试验过程中无法根据车辆的行驶状......
车辆设计之初一般采用阿克曼原理进行车辆最小转弯直径的计算,由于其未考虑轮胎侧偏特性,导致计算结果误差较大。针对该问题,提出......
多轴重型车辆由于使用环境和使用要求特殊,故其对制动性能有较高的要求。另外,多轴车辆比普通的车辆结构复杂、尺寸庞大,因此,制动......
为研究多轴电动车辆的转向阻力特性,在考虑了轮胎负荷变化对轮胎侧偏刚度影响的基础上,建立了车辆3自由度动力学模型;提出了一种稳......
为研究转向摇臂机构对转向系统的影响,通过在ADAMS里建立多轴车辆前三桥转向机构的虚拟样机模型,结合阿克曼转向原理验证其转向性......
以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配......
随着大型多轴车辆的快速发展,电控液压转向系统被逐渐应用到大型多轴车辆上,其电控液压转向系统的稳定性和动态性能的好坏关系到车......
针对以往多轴车辆设计中只计算轴荷的情况,提出了计算多轴车辆轮荷的计算方法。通过分析多轴车辆空间受力情况并作适当假设,建立了......
