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基于UIO/双KF的4WID-EV驱动轮纵向力估计
四轮独立驱动电动汽车(4WID-EV)能独立实现4个轮胎纵向力的控制与分配,实时保证电动汽车的最佳运行状态.基于单个驱动轮的动力学和轮......
期刊
四轮独立驱动电动汽车
轮胎纵向力估计
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4WID-EV tire longitudinal force estimation unk
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