轮腿复合机器人相关论文
轮-腿复合移动机器人由于具有轮式和腿式两种运动模式,可根据地形情况选择适宜的运动模式,因而具有机动性高、地形适应能力好等优......
轮腿复合机器人因为兼有轮式机器人在平坦地面的高运动速度、低运动能耗特点和腿式机器人在不规则地形中的高机动性、高灵敏性优点......
为获取机器人在操作过程中的最优力学性能,以可以实现多种操作模式的新型轮腿复合机器人为研究对象,提出一种自协作模式下的机器人......
轮腿复合机器人具有轮式移动、腿足式移动和轮腿复合式移动等多种移动方式,其优异的移动性能使其能适应复杂地形,而具有操作能力的......
