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软体机器人主要由柔性材料制成,可通过主动改变自身形态来适应外部环境,对不同形状的物体表面适应性高、人机交互安全。软体仿生手......
手部康复装置是用于手部功能恢复治疗的装置,刚性装置柔性不足、贴合性差,容易造成二次伤害;软体装置驱动力小,且复杂软体装置不易......
为解决传统刚性手部康复装置存在的结构复杂、重量与体积较大等不足,本文利用软体机器人可连续变形、非结构化环境适应性高、质量......
