气动驱动相关论文
软体手作为软体机器人研究的一个重要方向,成为了近年来的研究热点,其主体通常由硅橡胶等柔性材料制成,这使得软体手能表现出较高......
软体机器人技术是机器人领域的前沿方向,在柔性制造、康复医疗、灾难救援等领域展现了良好的应用前景。相比于动作精准、负载输出......
软体机器人主要由柔性材料制成,可通过主动改变自身形态来适应外部环境,对不同形状的物体表面适应性高、人机交互安全。软体仿生手......
因为传统的刚性驱动有着精度高,负载强,线性度高等优势,所以传统的机械传动大都采用刚性驱动。但是在服务,医疗,娱乐以及无人化等......
针对传统的刚性机器人在辅助人体康复训练时存在康复效率低、易造成人体二次损伤等问题,依据人体手指结构及其关节的运动范围,提出......
燃烧加热器是超燃冲压发动机研究的主要试验设备。试验气体包括氢气、氧气、空气和氮气等，需要调节控制的参数为试验气体的压力、流......
针对目前移栽种植人工劳动强度大、效率低,以及大型机械工作成本高、通用性差、自动化程度低等问题,设计了一种结构简单小型智能移......
研制了一种可以生成任意设定的三维曲面的教学用具，单片机控制系统采用由电磁开关及气压装置组成驱动系统，根据输入的函数控制棒阵中......
镜铁山矿铁矿石输出系统由原气动扇形闸门改为液动闸门装矿，明显提高装矿效率，消除跑矿，能耗降低，维护成本降低。安全性提高；系统改造达......
该文介绍了所研制加工中心的气动动作功能，提出用气动驱动降低加工中心成本的方法，并对加工中心主要部件气动驱动的工作原理给出了说......
该文根据汽车变速滑叉支架的几何结构及其零件的形状特征，开发出基于气动驱动及其PLC控制的装配机。该机基于PLC，利用气动驱动实现对......
现代纤维生产没有金属探测仪是不可想象的。它们在棉纤维转换成非织造材料的生产链中保护材料和机器。作为唯一不需要增加移动管就......
针对钢琴演奏的特点设计了一种具有拟人特征的机械手,给出了系统组成与硬件设计,机械手采用气动闸线驱动并设计了相应的气动回路。......
采用气动脉冲码调制（Pulse Code Modulation，PCM）方式，给出一种基于有杆气缸驱动进行压电柔性梁振动控制系统。考虑到系统的复杂性，采用......
目前设计的康复手套设备笨重不方便携带,为此设计一种基于Cortex-M4微控制器的便携式软体康复手套。介绍了软体手指的建模、硬件电......
随着“一带一路”等国家新兴发展战略的提出,刺激了以钢铁行业为首的基础建设资源需求,为钢材打捆机包装市场提供了巨大的发展空间......
近年来,随着智能材料和驱动技术的发展,软体机器人逐渐成为了国际领域的研究热点。软体夹持器作为软体机器人的之中典型代表,与传......
本文设计制作的软体拟人机械手,与人手大小比例为1.2:1,主要包括两类手指,其它四指和大拇指。其它四指有三个指节,由水平分布的小......
目的为消除下肢康复训练仪因电动驱动机构引起的运动机械感,该研究将气动技术应用于下肢康复训练仪,使患者的康复训练更为舒适,并......
通过对转炉氧枪事故提枪机构进行分析与研究,提出一种气动驱动系统,并用于实践,对吹氧装置的改进有一定的指导作用。......
常规钻井钻具刮泥装置为手动机械式，且需要两人配合进行工作，工人工作的安全性得不到保证，劳动的强度也很大，这样不但制约钻、修井工作......
将传统机械驱动成形和气动驱动成形从结构和工作上进行了分析和对比,结果表明:两种形式需要根据零件的特点和客户需求合理选择。当......
数控不落轮镟床是地铁车辆段五大车辆检修工艺设备之一,主要用于地铁车辆在整列编组不解列、车下转向架轮对不落轮的条件下,对车辆......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对移动柔性机械臂的振动抑制问题,提出了一种基于有杆气缸驱动的控制方案.该方案采用脉冲码调制方法控制气缸活塞杆的运动,从而......
机械手与抓持对象直接接触,其性能好坏对机器人的工作效率有着至关重要的影响。软体机械手凭借结构柔软度高、多自由度和连续变形......
针对传统水果套网包装机套网过程中存在卡网、套网错位等问题,采用PLC基本单元担任主控站点,气动装置和PC机进行辅助调试配置,通过......
随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。为了提高机械手在工业生产中的定位精度,笔者介绍一种基于PLC控制及气......
针对草莓果实采摘易损坏以及收获期劳动强度大等问题,设计了1种气动柔性草莓采摘机械手末端执行器装置。该设计在草莓采摘机械手末......
针对无杆气缸和压电片驱动器同时实现柔性机械臂定位和振动抑制系统,采用模糊控制算法、变论域自适应模糊控制算法和间接自适应模......
机械臂的使用可以增加制造的灵活性，提高生产率和产品质量。在刚性机械臂和柔性机械臂这两种类型中，柔性机械臂获得了越来越多的关注......
提出了一种无杆气缸驱动的柔性机械臂定位和振动抑制系统,采用脉冲码调制(pulse code modulation,PCM)方法实现.首先,推导了气动驱......
以软体仿生舌为研究对象,针对多向驱动器的变形机理,开展了面向软体仿生舌的单/多向驱动器的弯曲特性研究。首先设计了气动驱动软......
带电作业在电力行业是一项重要的技术,但由于其作业环境的特殊性,对操作工人操作安全性要求高、触电风险高、劳动强度大。带电作业......
设计了一种用于软体机器人的气动软体驱动器,并详细阐述了驱动器的制作流程,基于Yeoh模型与虚功原理,推导了驱动器驱动气压与弯曲......
本文在分析陶瓷套圈表面质量机器视觉检测机的系统组成和自动检测工作流程基础上,设计出检测机的气动驱动系统和PLC集成电气控制系......
现代纤维生产没有金属探测仪是不可想象的。它们在棉纤维转换成非织造材料的生产链中保护材料和机器。作为唯一不需要增加移动管就......
以环形线负载驱动模型为基础，分析了环形线负载驱动变曲率反射镜难以兼顾大中心形变与高精度面形保持的原因；从薄板弹性理论出发，得到......
