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建立履带机器人软土地面行走的动力学模型,对履带式机器人驱动转矩、自身质量、滑转率、角加速度、加速度以及转动惯量进行分析.结......
为了智能控制拖拉机作业深度,必须自动识别拖拉机作业时的软土类型。基于驱动轮附着系数-滑转率关系,对拖拉机作业行驶过程中驱动......
尽管软土—衬砌的相互作用很大程度上取决于采用的隧道开挖技术,但现有的大多数隧道衬砌设计方法未考虑这个重要因素。在隧道开挖......
地质灾害发生时间的不可预见性、长期性和场地的危险性,自动化监测是必由之路。对软土地区路面沉降的自动化监测方法进行研发,以解......
