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基于LabVIEW的一种柔性机械臂减振控制系统研究
针对柔性机械臂在运动结束后的残余振动问题,提出一种减振控制系统的研究方法和实验平台的搭建。根据欧拉—伯努利梁理论,利用拉格......
期刊
LABVIEW
柔性机械臂
减振控制
运动参数配置
LabVIEW
flexible manipulator
vibration control
motion
机器人单连杆柔性机械臂减振方法研究
随着智能技术的应用发展,工业机器人在运行中的高速度、高精度和低能耗性能显得愈发重要,正是这一需求推动了轻工业柔性机械臂的快......
学位
柔性机械臂
变截面梁
振动特性
运动参数配置
残余振动抑制
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