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采用拉格朗日动力学方法和非完整动力学罗兹方程建立了三连杆移动机器臂运动学和动力学模型,并且利用该模型采用了人工势函数方法......
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Argo浮标是一种可以在海洋中自由漂移,以净浮力为驱动力完成下潜、上浮运动,并基于搭载的传感器采集海水温度、电导率(盐度)和压力......
随着科学技术的发展,近年来微型扑翼飞行器的研究引起了人们的极大兴趣。相较于传统的飞行器,微型扑翼飞行器具有价格低、飞行效率......
以人体膝关节为研究对像,建立人体膝关节模型已经成为了一种有效的研究方式。确定了人体膝关节模型的类型,并分别对每一种类型的模......