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运动学插补相关论文
开放式三自由度全方位移动机器人实验平台
随着机器人应用的不断发展,移动机器人逐渐成为一个十分活跃的分支,尤其是移动机器人作为自主智能控制的实验平台,对其控制系统的开放......
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