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运动学的逆解问题相关论文
IRB1400型机器人轨迹规划与控制
机器人可以被看作是一种能够扩展人类工作能力的有效工具,人类在认识和改造世界的过程中不能没有机器人。工业机器人是机器人家族......
学位
IRB1400型工业机器人
运动学的正解问题
运动学的逆解问题
轨迹规划
轨迹控制
离线编程
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