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退化矩阵的条件数相关论文
基于“最优激励轨迹”的工业机器人动力学参数辨识研究
实现机器人的动力学控制,必须深入研究机器人的动力学行为,建立准确的动力学模型。机器人准确的动力学模型是对机器人精确控制、动......
学位
最优激励轨迹
参数辨识
RRR操作臂
退化矩阵的条件数
Fisher信息矩阵
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