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速度剥离区域模型相关论文
基于足端脱附力优化的仿壁虎机器人控制研究
空间站舱内设备众多,为最大利用空间,在设备与舱体间形成很多狭小的空间。由于人体呼吸等因素,可能导致舱壁结合处结露或者霉变。......
学位
仿壁虎机器人
干黏附
速度剥离区域模型
LGMD
自适应电机控制
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