仿壁虎机器人相关论文
空间站舱内设备众多,为最大利用空间,在设备与舱体间形成很多狭小的空间。由于人体呼吸等因素,可能导致舱壁结合处结露或者霉变。......
为实现GIS内部检测,研制了在远程操作方式下用于GIS内部爬行并检测的仿壁虎机器人,基于机器人运动控制机制,设计了基于无线通信的......
壁虎具有卓越的攀爬能力，可以在水平面、墙面和天花板上自由运动。研究壁虎杰出运动能力和对摩擦、黏附出色的控制能力，发展适用于微......
目前机器人在各行各业中发挥着重要的作用。作为特种机器人的壁虎机器人因其特有的优点,在军事、反恐等场合下有着较广的应用前景......
壁虎的运动能力很强，能够在地面、墙面和负表面（例如天花板）上自由爬行，可以在三维空间灵活运动。通过分析和研究壁虎精巧的结构、运动......
在深入观察分析壁虎爬行步态的基础上，针对其非连续约束变结构运动特点，进行了新型仿壁虎机器人的运动学分析，设计了一种前脚掌姿态和......
对一种仿壁虎机器人的吸盘组进行了设计与研究。描述了机器人机构的构型及结构特点，并设计了一种基于自封闭式真空吸盘的吸盘组提高......
针对仿壁虎机器人需要同时控制多路舵机的要求,设计出了一种基于TMS320F2812的多路舵机控制器。该控制器能够同时生成相互独立的12......
针对仿壁虎机器人足端粘附脱附运动，提出了Spline三次样条插值与Matlab／Simulink半实物仿真相结合的足端轨迹生成及优化的方法。合理......
对仿壁虎机器人的步态规划问题进行探讨,在观察分析大壁虎爬行方式的基础上,总结出1324、伪1324以及对角线三种步态,并简要介绍不......
仿壁虎机器人要实现空间三维表面运动能力,对控制系统的智能微小化具有更高要求。本文基于大壁虎的结构和运动特点,设计了一种仿壁......
壁虎是一种可在地面、陡壁、天花板等不同法向面上灵活过渡的四足动物,现有的仿壁虎机器人能够实现墙面和地面的稳定爬行,但还未能......
针对传统仿壁虎机器人空间运动能力不足、空间运动步态方法的可行性问题，基于仿生学原理，设计了一种具有腰关节的每条腿具有三个自由......
针对不同重力环境下仿壁虎机器人的运动稳定性、运动高效协调性等问题,基于四足机器人的步态规划现状和仿壁虎机器人自身特定的机......
壁虎身体沿脊椎轴的两个方向都具有很好的柔性,为实现多种地壁过渡提供了可能,然而壁虎更乐意采用侧向过渡方式。由于所研制的仿壁......
分析了一种仿壁虎机器人的机械结构及其运动学原理,通过对壁虎运动行为的研究,规划了一种仿壁虎的墙面爬行对角步态.利用ADAMS对机......
基于对壁虎爬行运动的研究，提出一种四足仿壁虎爬壁机器人．对其机械结构、运动学、足端工作空间和越障能力进行了分析，规划了两种爬行......
分析了仿壁虎机器人机构，建立机器人单腿的运动学模型，并通过代数法求逆解。静态标定三维力传感器并计算分析了传感器解耦矩阵，设计了......
自然界中壁虎超凡的运动能力得益于脚底50万根纳米级刚毛所产生的强大吸附力以及能轻松外翻、内收和扭转的脚趾对脚底刚毛进行简单......
仿壁虎机器人作为仿生机器人的一个重要分支,是当前特种机器人研究的热点之一。生物壁虎是一种可以在地面、陡壁、墙面、悬壁等平......
作为仿生机器人的一个重要分支,仿壁虎机器人是当前特种机器人研究的热点。壁虎具有行动灵活,地面适应能力强的特点,通过学习和模......
仿壁虎机器人作为仿生机器人的一个重要分支,是当前特种机器人研究的热点。壁虎是一种可在地面、陡壁、天花板等不同法向面上灵活......
壁虎脚掌具有"范德华力"的干粘附特性,而实现仿壁虎机器人在负表面(如天花板)运动具有极高的难度,基于MATLAB/SimMechanic建立了仿......
失重环境下固体间的稳定接触是空间站舱内外航天员作业、在轨维修、空间碎片捕获等任务面临的共性问题,基于范德华力机制的刚毛黏......
设计并研究了具有弹性阻尼环节的并联仿壁虎机器人结构。针对采用吸盘吸附的足式仿壁虎机器人,仿照生物壁虎设计基于连杆的仿壁虎......
设计并研究了一种具有柔性多杆机构腰部和尾巴的仿壁虎机器人结构,通过对该机器人地壁过渡阶段研究,规划了一种仿壁虎机器人地壁过......
通过观察自然界大壁虎的地壁过渡步态,结合已有仿壁虎机器人自身的结构特点,设计了一种仿壁虎机器人的侧爬型地壁过渡步态。利用Ma......
