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针对汽车在高速公路上行驶的道路区域分割问题,以路面颜色特征为研究对象,提出了一种将聚类分析应用于区域生长准则的算法,实现道......
在公路视觉导航中,分割道路图像的分道线与路面是至关重要。在采用传统最优阈值分割算法时,因道路图像远处与近处的对比度存在差异......
对一幅给定的道路图像,首先计算其梯度图像,然后利用HOUGH变换确定粗略道路区。根据灰度直方图全局峰值个数选取区域核心点。采用......
提出一种基于种子窗口的区域生长方法,实现道路图像分割技术,给出道路结构分析,道路图像,从而解决视觉导航的关键技术。......
针对超像素分割算法需要人为设置初始超像素个数和目标边缘分割不精确等问题,提出一种自适应产生超像素个数的道路图像分割算法。......