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遥操作手术机器人相关论文
基于PID与鲁棒自适应相结合的遥操作手术机器人控制算法研究
对主从遥操作手术机器人而言,主从轨迹跟踪的准确性、稳定性及力反馈的逼真度是三个最重要的性能指标。本文提出了一种基于PID与鲁......
学位
遥操作手术机器人
动力学建模
力反馈
鲁棒自适应
轨迹跟踪
基于虚拟仿真预测的遥操作手术机器人控制研究
随着科学技术的发展,遥操作机器人在医疗领域具有广泛的应用前景。但是基于网络的遥操作手术机器人也面临着一些挑战,网络传输时延......
学位
遥操作手术机器人
虚拟建模
力反馈
稳定性
模型修正
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