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重力辅助导航是潜艇等水下潜器校正惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)随时间积累误差的有效手段。不同于卫星/无线电......
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分析了地形轮廓匹配(TERCOM)和概率数据关联滤波器(PDAF)方法在重力匹配过程中,因惯性导航系统积累误差引起的航位漂移对匹配精度的影响......