重力辅助导航相关论文
惯性导航系统（Inertial Navigation System,INS）是潜航器最为依赖的导航定位设备。由于陀螺仪和加速度计等惯性器件的原因,INS的定位......
针对现有重力导航匹配算法受测量误差和非测量误差影响匹配精度、匹配率较低而导致实践应用困难的不足,通过理论分析算法误差源,提......
重力辅助导航是潜艇等水下潜器校正惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)随时间积累误差的有效手段。不同于卫星/无线电......
重力辅助惯性导航系统是各国近几年来重点发展的导航技术之一，其原理是载体航行过程中，通过惯性仪表提供的数据结合重力图、重力异常......
研究舰船综合导航问题。为了进一步适应现代导航自主、精确、隐蔽、抗干扰的要求,重力辅助导航KALMAN滤波算法计算量大、容错性差......
为克服高精度的重力辅助导航传统模型的局限,必须考虑模型误差方程中的重力精化补偿问题。本文在研究二维高斯样条插值函数逼近局......
为了消除水平加速度引起的重力测量误差,为重力辅助导航系统提供准确的实时重力信息,在分析水平加速度改正原理的基础上,根据平台......
因无法对系统模型和噪声模型精确建模导致Kalman滤波器精度较低或发散问题,本文将H∞滤波理论引入重力仪/INS组合导航系统。文中首......
针对传统重力辅助导航区域选择方法仅利用单一评价指标所导致的评价结果不全面这一缺陷,提出一种基于模糊决策的多指标综合选取方......
基于Simulink工具对重力场辅助水下导航仿真及分析平台进行了详细设计,并对平台各模块的原理、建立过程和细节进行了详细介绍,形成......
通过对重力场特征参数进行研究，发现重力场特征参数曲线拐点与重力匹配有效的区域有内在联系，提出了一种基于拐点判据的重力辅助导航......
为了研究高精度的重力辅助导航模型以克服传统模型的局限，必须建立精度高且具有良好解析性质的局部重力异常场解析模型，同时考虑模型......
在现在信息化的战场上,大多数国家都拥有了自己的潜艇,其作为海洋战争中一项重要武器,对其性能和隐蔽性都有很高的要求,所以需要潜......
重力辅助导航是以惯性导航为基础的辅助导航方法,惯性导航系统(INS)的误差特性直接影响匹配算法的定位效果。通过对几种经典的重力......
目前,水下航行器主要采用以惯性导航为核心的导航系统进行导航。随着时间的推移,惯性导航系统的定位误差会越来越大,必须进行校正......
水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了......
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文[1]将图像配准中使用的等值线算法引入到水下地形匹配中,文[2]全面验证该算法的有效性。但是,仿真结果表明,该算法在初始误差较......
水下重力匹配导航作为辅助手段,能够有效克服惯性导航系统在水下长时间航行产生的误差积累.重力场的不规则性,使得不同海域重力场......
为进一步提高水下重力导航系统的匹配效率,研究探讨适配区选取的相关技术:介绍重力场基准图的插值重构、重力场特征参数的提取以及......
基于地球物理信息的无源导航系统是未来辅助惯性导航系统的新方向。重力辅助导航是结合存储的重力图及实测的重力数据的一种定位手......
利用重力图进行辅助导航时,匹配区域的重力场特征直接影响匹配效果,对重力图进行可导航性分析可以为确定匹配区提供依据,实现高精......
海洋重力辅助导航是近几年舰船导航研究的热点和前沿问题,舰船重力测量数据的实时处理是重力辅助导航的关键技术之一;提高重力测量......
惯性导航系统可以满足需要长期执行水下潜航任务的潜艇及其它水下航行器对导航系统自主性和隐蔽性方面的要求,但是其精确性却不尽......
研究了利用地形轮廓匹配(TERCOM)算法进行重力匹配辅助导航,分析了TERCOM算法对不同重力场分布区域的适应性。模拟试验证明,TERCOM......
水下重力测量的准确性是决定重力场辅助水下导航可行性的一个重要指标。从厄特弗斯改正公式出发，详细分析了纬度、航向、航速精度对......
重力辅助导航方法可以减小惯性导航系统随时间的误差累积,延长惯性导航系统的重调周期,从而保证水下运载体的隐蔽性,是严格意义上......
针对现有重力导航匹配算法的匹配精度、匹配率受惯导初始位置误差影响较大以及实时性较差等不足,提出了一种基于自适应混沌蚁群径......
为了提高重力辅助导航系统的定位精度，对重力匹配区域的选择进行了研究，提出一种基于SPSS回归分析的重力匹配区域选择方法。通过对重......
对适配区进行一定的选择可以提高重力匹配导航精度。目前传统重力匹配导航区域的选择方法通常是利用单一评价指标,导致评价结果不......
海洋重力场可由船载海洋重力仪观测、机载航空重力仪观测、卫星测高反演得到。东海陆架某地区,拥有1/20万船测海洋重力场、1/100万......
