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滑翔式水下航行器的运动建模与分析
滑翔式水下航行器是一种基于滑翔原理的无外挂推进系统、仅依靠内置执行机构调整重心位置和净浮力来控制其自身运动状态的新型水下......
期刊
滑翔式水下航行器
重浮力驱动
运动建模
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