运动建模相关论文
手术室护理的达芬奇机器人控制系统存在控制迟滞回差，机器人末端机械的非线性耦合运动存在延迟，导致末端操作手控制精度下降，本文设计......
针对全球定位系统（global positioning system,GPS）/北斗失能场景下无人机无法正常定位工作的情况，提出了一种基于单目相机和惯性传感......
机器人铣削加工作为新型减材加工制造方式之一,在加工风机叶片、航天器筒体、轮船螺旋桨等超大型构件方面,有独天得厚的优势。但是......
中风是困扰中老年人日常生活的第一大脑血管疾病,随着医学技术的发展,脑中风的治愈率越来越高,但其后遗症导致的肢体残疾仍旧摧残......
运动建模是无人艇系统的核心，因此建立无人艇六自由度运动非线性数学模型，设计路径跟踪算法，采用Matlab/Simulink对无人艇运动模型进......
人体运动建模与合成涉及两个概念,建模与合成,运动建模是从环境中感知人体运动;运动合成是计算机合成逼真的人体运动;二者相辅相成......
随着生活条件提高,人们对水产资源的需求量逐日而增,例如近年来深受百姓喜爱的河蟹。目前,河蟹养殖的增氧方式通过机械式增氧机,例......
目前,随着物联网和人工智能的发展,室内定位和建图的研究得到更多的关注。人类在室内活动的时间越来越长,各种室内定位服务也应运......
随着机器人技术的进步与发展,机器人的应用领域变得更加广泛。从自动化车间装配至深海作业乃至太空的无人操作,都迫切需要机器人担......
水下无人航行器(UUV)是一种发展迅速的新型作战力量,将推动未来战争形态由信息化战争向智能化战争转变,成为海军作战力量体系中的......
主动段弹道目标的检测、识别、跟踪及参数估计是天基预警卫星系统信息处理的核心难题之一。通过广泛调研国内外相关领域文献,对主......
本课题面向日益增长的服务机器人研发需求,尤其是服务机器人中的所需的机械臂,利用学习人类控制策略进行智能控制技术的研究。本文......
近年来，随着中日海洋争端问题的日益严峻，大力发展我国海军作战能力、提升海军装备，已成为刻不容缓的需要。深潜救生艇作为潜艇安全保......
在实际工程中存在着大量的非线性系统,所以对非线性系统的研究有着非常重要的意义,非线性系统的建模预报是其应用的一个重要方面。......
运动数据的采集是计算机辅助训练系统中的关键技术。为了给运动仿真提供更快捷和准确的数据,本文提出了一种基于立体测量的运动数......
在现代雷达的发展过程中,其核心目的都是为了更多的提供目标信息,而一个可识别的目标通常意味着更多有用信息的获取。针对一个目标......
无人水面艇是一种可执行侦查、搜索、反潜、水文监测、地理勘察等任务的高性能、智能化、信息化、自主化的海上利器,性能优良的无......
与传统的刚性机器人相比,软体机器人具有较好的柔性、适应性和环境相容性,成为仿生机器人领域近年来新兴的研究热点,其中有一类模......
由于脆性材料抗冲击能力和抵抗动载荷的能力较差,且抗拉能力远低于抗压能力,因此实际生产过程中非常容易破碎。人造金刚石的合成原......
近年来,随着煤矿开采不断向数字化和智能化方向发展,为减少煤矿开采事故的发生率,将新技术应用到煤矿的安全生产领域就变成了关键......
随着增强现实技术的进步,增强现实场景中的交互技术逐渐成为下一代人机交互的发展方向之一。在增强现实多人交互系统中,为了实现用......
介绍了后置处理的主要任务:机床运动建模,非线性误差与进给速度的校核与处理,数控加工程序的生成.针对一种五联动车铣机床,从机构......
本文以OpenGL三维图形软件开发包为工具，对虚拟制造系统进行了探讨和分析，开发了虚拟数控加工系统。从以下几个方面进行了阐述： 首......
随着非织造行业的飞速发展，高速交叉铺网机已经成为非织造材料生产的关键设备，而交叉铺网控制技术则直接影响整条非织造布生产线的生......
随着人们对海洋资源的日益重视,水下机器人作为海洋勘探和深海作业的工具被越来越频繁的使用。在恶劣的海况和特殊的工作环境下,如......
萃取试验是核工业中常用的重要试验之一,该试验中会用到一些具有一定放射性或腐蚀性的试剂。为了避免这些试剂对环境的污染和对人......
随着生产自动化水平的提高和物流技术的发展,制造业传统的生产方式发生了重大变革,生产车间物流运输的自动化、柔性和效率要求不断......
无人潜水器技术随着海洋研究与开发的发展而逐渐受到各国的关注。海洋环境探测、海洋侦查的范围、深度正在逐渐变大、变深。大航程......
我国载人航天三期即将开展空间站建设,在轨空间碎片的处理将是空间站面临的重要问题。近年来针对空间碎片等非合作目标提出了一种......
进入21世纪后,近空间这个特殊领域的价值越来越受到世界各国的重视,近空间飞行器的研究也倍受关注,而平流层飞艇由于拥有诸多优点......
摘要： 建模技术在车辆虚拟驾驶训练系统中占有相当重要的地位，阐述在构建车辆虚拟驾驶训练系统中，各种模型，使得车辆虚拟驾驶训练系统......
在对手部结构进行分析的基础上,给出了受约束的人手运动学模型,并重点研究了基于虚拟现实的人手运动仿真,建立了虚拟手遥控操作仿......
如何建立人体各部分的数字模型是生物医学和计算机工程界较为关心的研究课题.利用基于NURBS的自由变形方法模拟膝关节弯曲和肌肉变......
针对惯性平台基于带回转台离心机导航精度试验的需求,定义了相关坐标系及其转换关系,给出了根据离心机运转参数计算载体相对惯性系......
根据对中压直流断路器分闸运动原理的分析,建立了中压直流断路器的动力学模型。应用弹性动力学理论,采用多体动力学机械系统仿真软......
斜轴式望远镜机架的斜轴运动造成了垂直与水平位移之间存在耦合问题,加大了机架控制和目标追踪的难度。为解决上述问题,首先推导出......
对控制面故障影响飞机运动的机理进行了推导,系统地阐述了控制面故障下的飞机运动建模方法.在建模的基础上,对故障系统的可重构性......
滑翔式水下航行器是一种基于滑翔原理的无外挂推进系统、仅依靠内置执行机构调整重心位置和净浮力来控制其自身运动状态的新型水下......
虚拟现实技术是一门新兴的综合技术,虚拟机床技术是虚拟制造技术中新的研究领域.介绍了虚拟机床的应用前景,提出了虚拟机床的几何......
随着计算机视觉和互联网技术的迅速发展,行为识别技术在智能视频分析和人机交互领域中的应用越来越广泛。该领域的一个核心问题就......
将拖曳式诱饵的运动问题转变为求解拖曳线相对于拖曳飞机航迹轴系两个夹角（仰角和偏角）的问题。对拖曳飞机速度矢量进行投影分解,运......
健身跑是体育运动中最常用的锻炼方式,不恰当的跑步方式,不仅达不到理想的健身效果,而且很容易对身体特别是膝盖造成伤害。针对目......
研究变位焊接机器人系统的同步协调运动的实现。在SolidWorks2010软件中建立了该机器人系统模型，同时给出了其同步协调运动的算法和......
