运动建模相关论文
手术室护理的达芬奇机器人控制系统存在控制迟滞回差，机器人末端机械的非线性耦合运动存在延迟，导致末端操作手控制精度下降，本文设计......
针对全球定位系统（global positioning system,GPS）/北斗失能场景下无人机无法正常定位工作的情况，提出了一种基于单目相机和惯性传感......
机器人铣削加工作为新型减材加工制造方式之一,在加工风机叶片、航天器筒体、轮船螺旋桨等超大型构件方面,有独天得厚的优势。但是......
中风是困扰中老年人日常生活的第一大脑血管疾病,随着医学技术的发展,脑中风的治愈率越来越高,但其后遗症导致的肢体残疾仍旧摧残......
运动建模是无人艇系统的核心，因此建立无人艇六自由度运动非线性数学模型，设计路径跟踪算法，采用Matlab/Simulink对无人艇运动模型进......
人体运动建模与合成涉及两个概念,建模与合成,运动建模是从环境中感知人体运动;运动合成是计算机合成逼真的人体运动;二者相辅相成......
随着生活条件提高,人们对水产资源的需求量逐日而增,例如近年来深受百姓喜爱的河蟹。目前,河蟹养殖的增氧方式通过机械式增氧机,例......
目前,随着物联网和人工智能的发展,室内定位和建图的研究得到更多的关注。人类在室内活动的时间越来越长,各种室内定位服务也应运......
随着机器人技术的进步与发展,机器人的应用领域变得更加广泛。从自动化车间装配至深海作业乃至太空的无人操作,都迫切需要机器人担......
水下无人航行器(UUV)是一种发展迅速的新型作战力量,将推动未来战争形态由信息化战争向智能化战争转变,成为海军作战力量体系中的......
传统机器人控制方法对于精细移动的控制效果较差,因此设计一种基于PLC技术的电子气动机器人自动化控制方法。建立电子气动机器人的......
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主动段弹道目标的检测、识别、跟踪及参数估计是天基预警卫星系统信息处理的核心难题之一。通过广泛调研国内外相关领域文献,对主......
本课题面向日益增长的服务机器人研发需求,尤其是服务机器人中的所需的机械臂,利用学习人类控制策略进行智能控制技术的研究。本文......
本文针对反导导弹末制导导引机理以及制导回路雷达信号滤波问题进行了研究，主要包括如下几个方面： 首先，介绍了三维坐标系和弹目相......
近年来，随着中日海洋争端问题的日益严峻，大力发展我国海军作战能力、提升海军装备，已成为刻不容缓的需要。深潜救生艇作为潜艇安全保......
在实际工程中存在着大量的非线性系统,所以对非线性系统的研究有着非常重要的意义,非线性系统的建模预报是其应用的一个重要方面。......
步行运动是最简单且最经济、最有效的健身方法，其速度及能量消耗是运动强度很重要的参数反映，实时监测步行速度与能耗是健康促进服务......
运动数据的采集是计算机辅助训练系统中的关键技术。为了给运动仿真提供更快捷和准确的数据,本文提出了一种基于立体测量的运动数......
在现代雷达的发展过程中,其核心目的都是为了更多的提供目标信息,而一个可识别的目标通常意味着更多有用信息的获取。针对一个目标......
无人水面艇是一种可执行侦查、搜索、反潜、水文监测、地理勘察等任务的高性能、智能化、信息化、自主化的海上利器,性能优良的无......
与传统的刚性机器人相比,软体机器人具有较好的柔性、适应性和环境相容性,成为仿生机器人领域近年来新兴的研究热点,其中有一类模......
由于脆性材料抗冲击能力和抵抗动载荷的能力较差,且抗拉能力远低于抗压能力,因此实际生产过程中非常容易破碎。人造金刚石的合成原......
随着增强现实技术的进步,增强现实场景中的交互技术逐渐成为下一代人机交互的发展方向之一。在增强现实多人交互系统中,为了实现用......
介绍了后置处理的主要任务:机床运动建模,非线性误差与进给速度的校核与处理,数控加工程序的生成.针对一种五联动车铣机床,从机构......
虚拟现实中坐标测量机的运动建模是虚拟坐标测量机仿真运行的基础，是虚拟制造系统发展的需要。首先说明了虚拟现实、虚拟制造的基本......
本文介绍了建立以舰载导弹作为研究对象，把舰艇在海上的摇荡运动描述为随时间不规则变化的振荡运动，同时考虑船速、风速、推力偏心等......
提出一种基于约束的平面机构运动建模方法，将机构图形设计和数值分析结合在一起，改进了平面机构的设计与分析方法，实现了机构尺寸动态......
宽频带高分辨雷达体制下,目标不能再被看作点目标,而是扩展目标.本文借鉴全局运动和局部运动的概念，给出由多个散射点组成的扩展目......
通过给摄像机平移、旋转与变焦等运动建模，并把运动模型与基于象素点亮度变化的方法相结合来估计摄像机运动参数。用得到的运动参数......
本文通过岸基控制单元向测深无人船发射指令，控制其对指定水域进行走航测量，并实时将无人船的经纬度、航向、俯仰角、横滚角和水......
本文分析了水下弹丸运动的特殊性,建立了水下弹丸运动的模型,提出了用速度衰减距离作为水下弹丸运动性能的评价指标;用中点速度法,......
基于ＣＩＭＳ对仿真技术的需求，研究开发了协同ＣＩＭＳ工程各环节和完成ＣＩＭＳ工程设计必不可少的支持环境──加工过程仿真器ＭＰＳ。介绍了ＭＰＳ的结构、关键技术和......
本文叙述了船舶运动艏前波法预报所做的研究工作。艏前波预报方法看来是解决船舶运动预报比较切实可行的方法，它是利用舰船本身的摇......
To provide a simulation system platform for designing and debugging a small autonomous underwater vehicle’s (AUV) motio......
该文研究利用虚拟仿真技术提高灌装线的设计效率和质量.基于对象建模技术,将灌装线虚拟仿真系统划分为环境管理、仿真引擎、虚拟环......
本文以OpenGL三维图形软件开发包为工具，对虚拟制造系统进行了探讨和分析，开发了虚拟数控加工系统。从以下几个方面进行了阐述： 首......
随着非织造行业的飞速发展，高速交叉铺网机已经成为非织造材料生产的关键设备，而交叉铺网控制技术则直接影响整条非织造布生产线的生......
随着人们对海洋资源的日益重视,水下机器人作为海洋勘探和深海作业的工具被越来越频繁的使用。在恶劣的海况和特殊的工作环境下,如......
