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量测系统误差相关论文
多传感器集中式增量卡尔曼滤波融合算法
在单个传感器的状态估计系统中,标准的增量卡尔曼滤波方法可以有效消除量测系统误差。对于多传感器情况,标准算法失效。针对该问题......
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多传感器数据融合
增量卡尔曼滤波
扩维融合
序贯融合
量测系统误差
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