多传感器数据融合相关论文
智慧农业的发展作为我国数字乡村建设的重要内容,对解决“三农”问题、推动我国现代化农业建设和实施完成乡村振兴战略具有重要意......
移动机器人作为一种集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的智能系统,已越来越多的应用于工业、农业、服务......
为了解决单传感器在道路监测中存在的局限性，交通环境多样化等问题，本文给出了基于模糊集理论的一种目标决策标准对传统的数据融合算......
智能终端通常采用口令、生理特征如指纹等手段实现用户身份认证。传统的身份认证方法在用户解锁手机时发挥作用,但无法连续认证用......
针对复杂环境下多传感器多目标跟踪问题，提出一种基于改进动态加权数据融合的UKF滤波多目标跟踪算法。该算法基于分布式融合结构，对......
为解决现有隧道火灾报警器检测比较单一、测量受限而导致系统误报的问题，采用多传感器梯度数据融合模型对隧道火灾进行监测。在传感......
目前,农业生产由高速度发展开始逐步转向高质量发展,粗犷的大田农业生产模式已经不适合现代农业的发展要求,而进行精细化种植的小......
随着我国科技和智慧城市的发展,人们对各类室内场景服务机器人的需求量与日俱增,同时对机器人智能化水平也提出了新的要求。衡量机......
随着电力行业的蓬勃发展,输电线路巡检是电网安全稳定运行的基本保障。目前很多国家已经根据运行线路的结构特点开展了输电线路巡......
在大尺度复杂作业环境下,基于三维激光扫描仪的传统测绘建图方法存在耗时长、缺乏区域语义信息等问题。本文针对结构复杂、场景跨......
近年来,随着人们对健康意识的不断增强以及传感器技术的不断发展,无创无感监测心肺功能的研究和应用得到了极大的发展。心冲击图（Ba......
屏蔽泵因其无泄漏、噪声低的显著优势,被广泛应用于化工、军工、航天等领域。为更好地满足屏蔽泵的智能化发展,本课题围绕实际需求......
近年以来,我国对海洋领域的开发和管理一直在快速发展,对海洋信息的利用正不断成为我国发展的战略核心。数据作为海洋信息研究的核......
胃肠道动力障碍性疾病广义上是指所有胃肠动力紊乱引起的以各种消化道症状为临床表现的疾病,而狭义上主要指由胃肠运动节律、频率......
计量校准是现代社会经济活动、国防建设、社会发展和科学研究的技术基础,同时也是维护贸易公平、促进市场发展和保护消费者权益的......
由于兰花对生长环境要求较高,温室内温湿度、光照强度均会对兰花的生长、繁殖造成严重影响.为了满足和调节兰花的生长环境,文中开......
随着机器人技术的发展,“人机共融”的设想越来越成为科技人员追求的重要方向之一。在如工厂、仓库等需要经常搬运货物的场合,对于......
道路分割是自动驾驶系统中的重要组成部分,可靠和准确的道路分割结果是许多自动驾驶任务,如路径规划、驾驶决策等的前提条件。作为......
近年来,中国老龄人口比例持续的增长,“空巢老人”的独居养老问题突出,加大了社会的压力。智慧的养老模式是新型的信息技术的应用,......
科学的体育运动能够改善人体的健康状况,对人们日常生活中的体育运动进行定量分析,能够有效避免不当运动带来的损伤及达到运动促进......
单兵导航技术在单兵作战、抢险救灾、反恐防暴等场景中应用广泛。目前卫星导航在室外空旷的环境下能够为单兵提供精确的导航定位,......
为了提高舰载警戒和跟踪系统的抗干扰能力,该文提出了一种用于多频段雷达、红外和电视测角探测器以及激光测距探测器组成的多传感......
带乘性噪声系统的最优估计理论在石油地震勘探、水下目标探测、语音处理等诸多领域都有重要的应用价值。本文主要针对多通道带乘性......
随着计算机软硬件技术的飞速发展,数据融合技术已成为一项新兴的信号处理方法。为了满足工业现场的需要,无损检测系统对数据采集的......
多传感器数据融合已经成为一个新的学科方向和研究领域,它在军事、民用领域均得到了广泛应用,而其中用于目标跟踪的多传感器数据融......
多传感器数据融合中的时空对齐问题目前已经成为数据融合领域中的一个重要研究课题,探索多传感器多源数据融合中的时空对齐的方法,......
多传感器数据融合技术已获得越来越广阔的应用.该文以基于数据融合的多传感器装配机器人为研究对象,从多个方面研究了提高其精度、......
数据融合是一门新兴的理论和技术,它充分利用多源信息的互补性和计算机的高速运算与智能来提高结果信息的质量.它首先应用于军事,......
多传感器数据融合是一门新兴学科,在雷达、声纳、导航、自动控制及机器人技术中得到广泛应用。多传感器数据融合的目的是,利用多个......
本文主要针对多传感器数据融合技术在火箭橇试验中的应用问题进行研究。本课题是一个延续性课题，本文将在前人提出的两种火箭橇外部......
该文详细讨论了数据融合系统中的辐射源识别以及径向基网络的概念、算法.探讨了辐射源识别实现的多种方法,提出基于预分—匹配—决......
该文主要研究多传感器数据融合在目标跟踪和属性参数估计中的应用.针对多传感器多目标跟踪系统的复杂性,论文采用距离方向扩展卡尔......
随着我国公路建设的发展,公路养护维修的多种任务也伴随而来,尤其是我国修建的一些高等级公路已进入中修或大修期。当前的三维检测......
多传感器数据融合技术在军事和民用领域有着广泛的应用,是目前热门的研究领域之一。本文以多传感器数据融合系统为研究对象,以数据......
随着经济的发展城市建筑密度越来越大,城市火灾的发生率逐年升高,同时消防队员在救火中死伤的情况也日益严重。为了保障消防队员的......
由于传统的人工测量方式工作量大、成本高,且不便于实时采集、分析和管理测量数据,因此文中开发了一套基于Android和Web平台的温湿......
随着物联网相关技术的不断发展,以计算机和通讯设备为主题的信息产业正逐渐吸引着研究人员的关注。与此同时,在集成了多种传感器模......
机床状态监测可以保证加工过程的稳定性和安全性,传统机床状态监测中单一传感器容易受到机床设备的复杂性和运行环境的不稳定性影......
随着人们生活水平的提高,人们对使用智能家居安防系统提高生活品质的愿望也越来越强烈。文章设计了一种采用智能网关作为系统的控......
微小型水下机器人厘米级别的高精度作业具有重要应用价值。为了满足高精度控制的需求,需要获得高精度与噪声小的位置、姿态和速度......
随着AGV性能的优化和功能的拓展,AGV应用领域不断扩大,应用的复杂程度不断提高,这对AGV系统的设计提出了更高的要求。定位导航、路......
内弹道压力测试系统包括膛压测试系统与弹底压力测试系统,测试对象为身管武器发射时火药燃烧产生的膛压和作用于弹丸底部的弹底压......
软体驱动器作为软体机器人核心动力部件,天然的柔软特性造成软体驱动器运动信息难以准确测量。实现软体驱动器角度信息的准确测量......
建筑是人类生存的本体,火灾是人类生活中主要的事故之一,建筑火灾是对建筑环境安全构成威胁的主要因素之一,每年因火灾造成的人员......
