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核反应堆控制棒驱动机构（CRDM）是核反应堆反应性控制的重要设备,钩爪组件是CRDM的运动执行组件。钩爪作为CRDM的核心部件,在CRDM运行......
随着二战时期已故英国情报机关军情五处B分部反间谍头子盖尔·利德尔的日记被英国公共档案局解密，一大批闻所未闻的二战最高机密开......
在三代非能动压水堆核电设备控制棒驱动机构中,钩爪材料Stellite 6合金铸件与销轴材料HS25合金、驱动杆材料12Cr13不锈钢在运行时......
为解决装箱站龙门加取盖装置掉盖等问题,通过分析装箱站龙门加取盖装置的结构原理,基于SolidWorks机械仿真设计软件设计了钩爪、电......
应用ANSYS软件采用'雨流法'对控制棒驱动机构单齿钩爪进行疲劳分析。通过静态分析确定危险部位在钩爪齿根部,以加载和空载......
建立运动副零件受力与钩爪尺寸、摩擦系数、连杆角度和外部载荷的函数表达式,并通过运动分析软件验证表达式的合理性。确定影响运......
控制棒驱动机构(Control Rod Drive Mechanism,简称CRDM)钩爪部件形状复杂精密,是压水堆一回路的运动执行部件,其销轴孔与齿部钴基......
文章介绍了钩爪循环式自动化水果采摘装置的设计原理及方法,以TRIZ理论为依据,总结了水果采摘装置的技术进化路线,采用三维建模优......
控制棒驱动机构(CRDM)是核电厂反应堆冷却剂系统压力边界的重要组成部分。其中钩爪作为CRDM的核心零件,在较长一段时间内因技术要......
控制棒驱动机构是反应堆控制和保护系统的伺服机构,它是反应堆本体中唯一的动设备,其安全性和可靠性直接影响到反应堆的安全与运行......
仿生软体攀爬机器人是当下机器人领域一个重要发展方向,在危险探测、侦察搜救、农业采摘等领域中具有极大的应用价值,而末端夹持器......
蝗虫拥有过人的跳跃能力,对其跳跃运动行为和力学的研究不仅可以加深我们对于自然界中昆虫跳跃机制的理解,还能进一步启发跳跃机器......
通过对蝗虫蹬腿跳跃方式的模拟,研制了一种新型的可连续跳跃的机器人。在研究起跳过程能量转换机制的基础上,设计了扭簧弹跳机构。......
秦山300MW核电厂的控制棒驱动机构作为70年代自行研制设计的原型机,由于受当时技术水平和设计经验的不足,经实际调试和运行表明,CR......
针对钩爪钴基合金堆焊时堆焊层易出现裂纹、孔洞等各种缺陷,堆焊层的硬度和钩爪尺寸精度很难达到设计规范要求的难点,通过选用合理......
