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马镫是一项具有划时代意义的发明。正如英国科技史家怀特指出的,“很少有发明像马镫那样简单,而且很少有发明具有如此重大的历史意......
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牛轭牛轭是最古老的农具,使用至今。公元前约1420年,埃及人才把一种T形的棒拴在拉犁、拉车或战车的牛、马、骡等牲口的角上。把轭......