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基于正逆运动学方程的地下铲运机铲斗斗刃运动轨迹分析
以多刚体系统运动学为基础,建立地下铲运机工作装置正转六连杆机构运动学方程,推导出基于矩阵的工作装置速度、加速度等数学模型;......
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地下铲运机
多刚体系统
铲斗斗刃
运动学方程
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