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链式标准形相关论文
一类非完整系统的全局镇定
当非完整系统只能局部转换为链式形式时,由于存在变换奇异点集合,针对链式系统所设计的全局反馈控制律只能局部镇定原非完整系统,而且......
期刊
非完整系统
链式标准形
全局镇定
奇异点
吸引区
Nonholonomic systems
chained form
global stabilizatio
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