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闭环极点虚部受限相关论文
小型无人直升机建模与鲁棒飞行控制
小型无人直升机是一种高度智能,可以代替人类完成各种高难度任务的飞行器,具有体型小、隐蔽性强、机动灵活等特点,在民用和军事等......
学位
小型无人直升机
线性化模型
参数优化
扩张状态观测器
H_∞鲁棒控制
闭环极点虚部受限
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