H_∞鲁棒控制相关论文
提出了波动性价格系统的控制模型，以该模型为对象，提出了考虑市场实际干扰的H∞控制问题和考虑模型不确定性因素的鲁棒控制问题，展开......
随着分布式发电单元越来越多的接入电网,有源配电网作为区域电网最主要的组成形式,其可靠、高效运行直接影响着电网运行的安全性和......
脑卒中(stroke)即脑中风,是一种突发性病的脑血液循环障碍性疾病。目前我国脑卒中的发病率也在逐年增长,康复机器人训练系统应运而......
永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)因其具有结构紧凑、高效率、高力矩惯量和高功率密度等突出优点,在加工制......
对使用主动调频质量块ATMD（ActiveTunedMassDamper）的具有n阶自由度的柔性大楼结构建立了全阶模型，并由此将得到的结构降阶模型用于设......
本文主要讨论了带有未知不确定参数的线性系统的H_∞鲁棒控制问题,这里假定其中的不确定性是时变有界的,并同时存在于系统的状态矩......
文章首先提出了多时滞系统满足Ｈ∞性能指标的充分条件及带不确定性Ｒｉｃｃａｔｉ 不等式具有鲁棒性的充分必要条件，然后提出了带不确定性多时滞被......
研究单臂柔性机械手的Ｈ∞控制和溢出抑制问题．用Ｌａｇｒａｎｇｅ假设模态法对柔性臂进行建模，截断高阶模态构造柔性臂的降阶模型．基于这个降阶模型，应用......
随着人类生活水平和科学技术的不断提高,特别是生物医学的飞跃发展,人类具备了战胜和控制多种传染性疾病的能力,使得我们的健康水......
振动主动控制是当前振动工程领域内的高新技术,是动力学、控制、计算机、测试技术与材料科学等诸多学科的综合。由于它具有效果好......
针对具有网络时延的航空发动机分布式控制系统,提出了一种基于鲁棒H_∞理论的控制方法。首先建立航空发动机分布式控制系统(DCS)结......
回顾了状态空间Ｈ∞鲁棒控制理论十年的发展历史。首先介绍了Ｈ∞鲁棒控制理论的概念及实质，然后将其发展过程划分为４个阶段，给出了国际著......
多航天器编队飞行以其独特的优越性而引起世界航天领域的广泛重视,编队的控制是编队飞行的基础和前提,编队航天器在其长期运行过程......
超远程制导弹药作为一种多输入多输出被控对象,所处的环境和条件变化很大,而且整个弹道上对对象的稳定性、动态品质和稳态误差又有......
常规的特征结构配置(EA)方法不能同时满足系统频域设计指标和鲁棒稳定性的要求,而H_∞鲁棒控制理论在设计控制器时,并没有考虑系统......
本文研究的问题如下，对于具有构造型不确定性的被控对象，设计一动态反馈控制器，使得闭环系统满足Ｈ∞鲁棒次优性能要求。同时，对于满足给......
针对表面式永磁同步电机调速系统易受参数摄动和负载扰动等不确定性因素的影响问题,在传统矢量控制方案基础上提出了H_∞鲁棒控制......
自主水下航行器是一个非线性、耦合性和运动模型水动力不确定的复杂系统,很难获得其精确的数学模型。一个好的控制系统是航行器工......
并网逆变器作为分布式发电系统的核心部分,电网阻抗对逆变器稳定性的影响不可忽略。电网阻抗摄动会导致LCL滤波器谐振频率出现大范......
随着SO2的持续排放,我国的SO2排放总量仍然面临增长的趋势,2015年,我国的SO2排放量在1900万吨左右。因此实施有效的措施来减少SO2......
高速滑行艇的产生在船舶发展史上是一个重要的里程碑,小巧的身形、灵活的的操纵性以及快速性使高速滑行艇很快受到了军事和民用方......
研究了漂浮基空间机器人捕获非合作航天器过程对系统产生的冲击效应及其后联合体系统镇定运动的控制问题。为此,利用拉格朗日方法......
潜艇作为现代海军力量的重要组成部分,在近代海战中扮演着重要角色。其隐蔽性好、威力大、战术机动性强,受到了世界各国海军的重视......
现代战争对常规弹箭武器系统的性能指标提出了更高的要求,对大量装备部队的常规旋转稳定弹进行制导化设计可以大大提高常规部队的......
提高导弹系统的性能,是获得战场上的优势的一条有效途径,各国都投入了足够的精力来研发速度更快、机动性更强的新型导弹系统。相对......
为解决网络化制造(networked manufacturing,NM)模式下供应链系统运作中存在的不确定性扰动,运用H_∞鲁棒控制方法抑制供应链系统......
本文研究了一类含有非线性、不确定性、时滞、混沌因子等多种不良因素的复杂系统的自适应控制问题。结合H∞鲁棒控制、神经网络控......
针对外扰作用下的尾撑式风洞测力模型进行H∞鲁棒控制试验研究。采用ERA算法（Eigensystem Realization Algorithm）进行模型辨识，可直......
由于船舶在航行过程中会受到恶劣天气和风浪的影响,导致各种各样的海上事故,轻则导致船体受损,重则会危及人身及货物的安全,造成严......
当前,常规能源短缺、环境保护和电力需求增长给可再生能源分布式发电相关的技术发展带来了机遇。微电网可以综合各种分布式电源,对......
轴承是机械装备的核心部件。相较于传统机械轴承,主动磁悬浮轴承以其高转速、高性能、高精度、低噪声、零摩擦、可靠性强等优点,在......
首先阐述了现代鲁棒控制的概念及实质，并回顾了国内外学者在这一领域所作出的贡献；然后简介了ＩＮ Ａ方法、同时镇定、Ｈ－鲁棒控制等典型现代......
基于采用可变量燃料泵的鱼雷热动力闭环调节系统,在给出动力推进系统传递函数模型的基础上,采用 H∞鲁棒控制理论,设计了 H∞最优......
微型燃机发电系统是一种新型能源发电系统,具有清洁、可靠、多用途等优点,应用于分布式发电系统和冷热电联供系统,以及作为备用电......
研究了线性时不变系统Ｈ∞鲁棒控制中的加权阵选择问题，探讨了在一般的跟踪控制问题的Ｈ∞设计中如何选择三个合适的加权阵，确定广义受控......
随着能源紧缺及环境污染的加重,风能作为可再生的清洁能源已受到高度重视,风力发电得到了快速的发展。由于风能的随机性及气动效应......
电动助力转向系统(EPS)是近年来迅速发展起来的一种新型动力转向装置，是现代汽车转向系统发展的必然趋势。EPS的研究与开发与汽车发......
电磁轴承集成技术是目前磁轴承高速电机领域研究的热点。该技术对于提高系统的可靠性、减小转子轴向长度和体积，改善高速电机的动态......
本文建立了四自由度汽车主动悬架系统和被动悬架系统的数学模型，考虑路面干扰的复杂性和被控对象中存在的高阶未建模不确定性，研究了......
近年来随着全球范围内的能源与动力需求结构的变化以及环境保护要求的提高,微型燃气轮机发电机组得到大力发展。以三级无刷微型燃......
分析了当前几种电动汽车再生制动方式的不足,为防止过大的充电电流对蓄电池造成损害,提出了以蓄电池充电电流为控制对象的再生制动......
四轮全驱电动汽车采用轮毂电机直接驱动技术,为电动汽车带来了新的发展空间,同时也使传统底盘控制方法难以适应。新一代底盘控制技......
本文主要对贴地飞行时武装直升机的飞行控制系统进行深入的研究和探索，讨论了贴地飞行时气流扰动对直升机系统的影响，研究了H_∞鲁棒......
