闭链式相关论文
该文采用了最优控制的理论,为冗余双机器人运动学协调控制问题提供了一个系统的解决方案.文中冗余双机器人分为开链式与闭链式两个......
闭链式机器人由于具有许多优越性而引起了国内外学者的兴趣和重视，然而对这类机器人动力学方面的研究较少。本文首先简介了一种多闭......
