开链式相关论文
刚体导引是机构综合领域中的一种重要方法,它能够导引刚体上一点有序通过给定的位置和姿态点(以下简称为位姿点),以完成相应动作。......
依据现有非完整力学原理和非线性控制理论，采用摩擦圆盘运动分解合成机构，设计了一种仅由两个伺服电机控制的多关节欠驱动机械手，这种......
