隧道巡检机器人相关论文
隧道巡检是保证隧道正常运营的重要日常工作。当前隧道巡检普遍采用人工巡检或轨道巡检机器人的模式,然而人工巡检工作效率较低,轨......
针对隧道巡检机器人巡检过程中环境密闭、强磁干扰、长距离传输、信号延迟、通信不稳定等问题设计了隧道巡检机器人通信系统,分别......
利用轨道机器人对城市电缆隧道进行巡检具有低成本,高效率,高安全系数等优点,这种巡检方式将成为未来隧道电缆巡检的趋势。机器人......
本文主要研究独轮悬挂式隧道巡检机器人的防摆增稳控制及能量补给问题。电缆隧道巡检机器人运行过程中必须实时在线监测隧道内部情......