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基于激光SLAM的智能隧道巡检机器人自主移动平台研究
隧道巡检是保证隧道正常运营的重要日常工作。当前隧道巡检普遍采用人工巡检或轨道巡检机器人的模式,然而人工巡检工作效率较低,轨......
学位
隧道巡检机器人
激光SLAM
自主路径规划
阿克曼底盘
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