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新型三自由度并联机床机构运动学及其工作空间分析
该文提出了一种三自由度实用新型并联机床机构,介绍了它的原理和特点;对该机床机构运动学做了详尽的分析,给出了机床位置正、逆解......
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并联机床
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雅可比分析
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